Jack er patriarken til Pearson-familien. Han er den avdøde ektemannen til Rebecca og far til Kevin, Kate, og den tredje dødfødte tripletten, Kyle. Han er også adoptivfaren til Randall. Jack døde av et hjerteinfarkt natten til Super Bowl i 1988, etter at Pearson-huset tok fyr og han gikk i hjertestans forårsaket av røykinhalering. Før han døde var Jack arkitekt og grunnleggeren av Big Three Homes.
Rebecca er enkefruen til Jack Pearson, og mor til Kevin, Kate, og den tredje dødfødte tripletten, Kyle. Hun er også adoptivmoren til Randall. I dag Rebecca er gift med Miguel—Jacks livslange bestevenn. I Rebeccas yngre år jobbet hun av og på som sanger.
Dr. Nathan Katowsky var Rebeccas fødselslege da hun fødte trillingene. Hennes originale OB ble plutselig utilgjengelig, og hun og Jack var skeptiske til Dr. K med det første. Rebecca og mannen hennes ble imidlertid veldig glad i legen.
Kevin er sønn av Jack og Rebecca, den biologiske tvillingbroren til Kate, og adoptivbroren til Randall. I dag er den kjekke 38-åringen en suksessfull skuespiller. Eventuelt etter faren utviklet han et rusproblem etter å ha behandlet en kneskade og gikk inn i et rehabiliteringsprogram.
Kate er datter av Jack og Rebecca, den biologiske tvillingsøsteren til Kevin, og adoptivsøsteren til Randall. Hun har slitt med problemer med kroppsbildet og vekten siden barndommen, og hun klandrer seg også for farens død. I dag Kate er gift med Toby, som hun møtte i en støttegruppe for vekttap. Hun led under en spontanabort med Toby, men ønsker fortsatt å få barn. Kate følger også i morens fotspor, og prøver å gjøre det som sanger.
Randall er adoptert sønn av Jack og Rebecca, den adopterte broren til tvillingene Kevin og Kate, og den biologiske sønnen til William Hill. Rett etter at han ble født ble Randall forlatt anonymt på trappene til en brannstasjon av sin heroinavhengige far. En brannmann brakte ham til sykehuset, hvor han ble adoptert av Pearsons, som sørget over tapet av deres tredje triplett. I dag er Randall gift med Beth, og de har to døtre sammen. Etter å ha sluttet i jobben som værforhandler, kjøpte Randall William's gamle bygning for å starte et forretningsforetak med kona: R&B Properties.
Beth er kona til Randall, og moren til Tess og Annie. Hun og Randall giftet seg etter å ha møtt på college. De er for tiden partnere i en ny forretningsforetak, R&B Properties.
Tess og Annie er døtrene til Beth og Randall Pearson. Bestemoren deres er Rebecca, og Kate og Kevin er deres tante og onkel. William er deres biologiske bestefar, som de også utvikler et nært forhold til etter å ha møtt ham.
William Hill er den avdøde biologiske faren til Randall, som han forlot på en brannstasjon etter at han ble født. Han var bifil, og var involvert med en mann som het Jessie, som han møtte på et anonyme møte med narkotika. William gikk bort fra magekreft i trinn 4 kort tid etter at han hadde koblet på nytt med sønnen. Han hadde et veldig nært forhold til barnebarna, Tess og Annie, og svigerdatteren Beth.
Deja havnet i fosterhjem i ung alder etter at moren slet med å oppdra henne på egen hånd. Hun blir tatt inn av Beth og Randall, og etter hvert gir moren opp alle foreldrerettigheter til fordel for Dejas fremtid.
Miguel var Jacks beste venn, og på en gang sjefen hans. I dag er han gift med Rebecca, som han koblet på nytt med år etter Jacks død. På grunn av dette har Miguel et vanskelig forhold til Rebeccas voksne barn.
Toby er mannen til Kate. Han foreslo henne på sykehuset, kort tid etter å ha lidd av et hjerteinfarkt og gjennomgått en operasjon. Toby hadde et vanskelig forhold i fortiden, og slet med depresjon. Etter å ha giftet seg med Kate og behandlet en spontanabort, går han inn i en depressiv tilstand igjen.
Sophie var Kates barndoms beste venn, og begynte å datere Kevin i tenårene. Hun og Kevin giftet seg, og ble til slutt skilt. De koblet seg på nytt etter å ikke ha sett hverandre på 12 år, og Sophie ga forsiktig Kevin en ny sjanse - bare for at han skulle bryte opp med henne igjen kort tid etter.