Kraftspill dominerte den første episoden av dynastier, der vi møttes plutselig ung sjimpanse David.
Han kjempet tappert for å gjenvinne kontrollen over flokken hans etter en ondskapsfull spytte med en annen hann som etterlot ham alvorlig skadet.
Troppen hadde kommet seg videre da David kom seg etter angrepet, men han tok seg modig opp, fant flokken og iscenesatte et utrolig comeback. Hans motstand mot Luther er allerede innvarslet som en av mest bevegelige scener av serien.
Dessverre, David har siden gått bort etter en annen spytte etterlatte bevaringsmessige i Senegal, Vest-Afrika beredt.
Antartica og en koloni av keiserpingviner var fokuset for den andre avdraget av dynastier. Vi fulgte de voksne pingvinene og kyllingene deres mens de kjempet for å overleve vinteren på et av de mest brutale stedene på jorden.
Og ett bestemt øyeblikk anspurte mannskapet til å handle, og bryte regelen de normalt holder for ikke å forstyrre naturen, uansett hvor opprørende.
Etter en enorm stormhit, ble noen av pingvinmødrene, som vugget kyllingene sine på toppen av føttene, fanget i en isete kløft da temperaturen falt til -50C. Flere kyllinger hadde allerede frosset i hjel.
Mannskapet begynte å grave noen trinn i isen. Da de begynte å pakke seg for å forlate, begynte pingvinene å bruke rampen for å klatre ut av kløften og komme tilbake til kolonien. "Det er ingen regelbok i disse situasjonene," sa en av mannskapet til seerne.
Vi deltok igjen i Marsh-stoltheten til Kenyas Masai Mara i episode tre, etter å ha fanget dem opp i BBCs Big Cat Diary.
Sjarm, en utrolig spenstig løvinne, var i fokus for filmen. Etter å ha blitt forlatt av alle voksne hanner i stoltheten, var det opp til Charm og hennes kusine Sienna å forsvare ungane i gruppen. Deres død ville nesten sikkert forlate Savannas store dynasti i fare.
Episoden var full av hjerteskjærende øyeblikk, inkludert å avverge maraudende hyeneklynger, enorme flokker med bøffler og til og med andre løver mens de forsøkte å jakte døgnet rundt.
Den dødelige forgiftningen av både Sienna og en ett år gammel ungel av storfebønder var en gripende påminnelse om virkningen mennesker har på disse vakre skapningene.
Sjarmens styrke og utholdenhet seiret til slutt i avslutningsscenene da vi så henne ømt heve to nye unger.
Bredden av Zambezi-elven i Zimbabwe ble et slagmark i episode fire av dynastier, da vi ble med et av verdens mest truede dyr på et sentralt punkt for deres overlevelse.
Den malte ulvematriarken Tait, leder av en av de siste store familiene til denne smarte og uredde arten, sto overfor en ny og veldig ekte fare: hennes voksne datter Blacktip, hvis voksende kull gikk tom for plass på sitt eget territorium på grunn av mennesker som flyttet i.
Både Tait og Blacktip sto overfor sine egne utfordringer da de kjempet for overherredømme av det stadig avtagende landet i en bitter familiefeide.
Blacktips trass mot morens territorium tok en enda mer uhyggelig vending da hun ledet ungene sine på et oppdrag for å overta Taits nye hjem. Pakken ble tvunget til å kjempe om bavianer, løver, hyener og en spesielt sulten krokodille.
Men Blacktips over ambisiøse plan for dominans gikk ikke helt som planlagt. Pakken ble tvunget til å trekke seg tilbake etter bare to dager å spore Tait. Når vi møter pakkene igjen, har matriark Tait bukket under for alderdom, men dynastiet hennes er fremdeles sterkt takket være en ny alfakvinne Tammy. Blacktips familie fortsetter også veksten.
Seriefinalen av dynastier fulgte tigressen Raj Bhera, en av bare 4000 tigre som forblir i naturen - 70 prosent mindre enn et århundre siden.
Raj Bhera reiste unger ved Indias Bandhavgarh Tiger Reserve. Vi så henne sjonglere på jakt, holde henne forsøkt med fire trygge og patruljere hennes territorium på 12 kilometer for å sikre at parkens andre 80 store katter, inkludert hennes voksne datter Solo, visste hvem ikke gripe.
Raj Bheras fire unger var sammensatt av tre sønner og en mindre, lysere datter.
En av de mest dramatiske scenene fulgte den kvinnelige ungen som utforsket på egenhånd for første gang moren og brødrene sov av et stort fôr. En stor hanntiger var også i området og utgjorde en trussel mot den lille hunnen, men han viste seg heldigvis å være faren hennes som avkjølte seg i et vannhull.
Det vanskeligste øyeblikket var kanskje også det mest gripende. En skadet Raj Bhera ble tvunget fra sine jaktterreng inn i en lokal landsby, på jakt etter lett bytte for sine sultne unger. Heldigvis reddet et team av naturvernere tigressen før hun ble skadet ytterligere av landsbyboere eller krypskyttere.
Sir Davids lidenskapelige bønn for menneskeheten kunne ikke ha kommet på et mer avgjørende tidspunkt.
Fang opp dynastier på BBC iPlayer.